Après janvier 25 unités pour la première fois dans le port de Tianjin pour atteindre le cluster mondial de camions électriques sans pilote après l’exploitation du navire, récemment, la ligne a une fois de plus atteint une étape importante dans la recherche technologique de base et le développement des progrès scientifiques et technologiques, prendre la tête dans le hub logistique portuaire dans la scène de fonctionnement réel complètement sans pilote (c.-à-cockpit n’est plus équipé de personnel de sécurité pour surveiller ou prendre le contrôle). La technologie Mainline est devenue la première entreprise technologique au monde à véritablement « dés humaniser » l’exploitation commerciale des camions sans conducteur.
L’installation d'« agents de sécurité » pour les véhicules sans conducteur est la dernière ligne de défense essentielle pour assurer la sécurité du fonctionnement des véhicules, mais une telle « ligne de défense » limite également l’atterrissage à grande échelle des véhicules sans conducteur, ce qui constitue une violation naturelle de l’essence de la « réduction des coûts et de l’amélioration de l’efficacité » dans le monde des affaires. Par conséquent, laisser l'«agent de sécurité descendre » est également la poursuite de toute l’industrie de la conduite autonome. La réalisation d’une conduite sans pilote a une valeur technique et commerciale importante et une grande importance.
Depuis cette année, la principale technologie pour le problème de carte sans pilote de fonctionnement sans pilote de l’ensemble du flux, en s’appuyant sur de-yi li poste de travail académicien, port de Tianjin pour les premiers scénarios réels conteneur et la demande des entreprises, se concentrer sur la conception itérative sans pilote complet, le développement de la technologie et le système et a effectué un test d’exploitation massive, non seulement briser les difficultés techniques de base un par un, laisser « hon » succès « off » , et plus fermement tenir la ligne de sécurité de l’exploitation commerciale, dans l’étape L4 dans le processus de recherche et développement de camions sans conducteur et tomber au sol à la ville suivante, leader de l’industrie.
La réalisation de l’exploitation commerciale sans pilote des camions sans conducteur dans le hub portuaire est confrontée à de multiples tests techniques et restrictions de niveau de scène :
Environnement météorologique complexe et rigoureux : Le port de Tianjin est situé dans la baie de Bohai, dans le nord de la Chine. Il n’y a personne qui collectionne les CARTES 24 heures sur 24, et les conditions de lumière sont imprévisibles. De plus, le port est vulnérable aux conditions météorologiques extrêmes et sévères comme la pluie, la neige, la brume et le vent.
Scènes d’opération dynamiques et complexes : les cartes de collecte sans pilote et habitées (y compris les cartes de collecte étrangères) sont mélangées, les routes sur place sont sillonnées et il y a souvent des différends sur l’droit de visite. Le contrôle strict de la circulation dans la zone portuaire et les travaux mixtes de construction sur le terrain constituent des obstacles au fonctionnement de routine de la collecte de cartes non accompagnées; La cour de stockage d’un grand nombre de conteneurs et le dessous du pont du quai sont très obstruants aux signaux satellites.
Norme de processus strictement requise : le chargement et le déchargement des cartes non assemblés doivent être amarrés et interagir en toute sécurité; Le chargement et le déchargement des conteneurs par des grues rail/pneumatiques exigent que le véhicule soit en position de centimètre et en précision de contrôle; En même temps, la carte sans pilote devrait traiter avec souplesse diverses tâches telles que la boîte simple de 20/40 pieds, la boîte double de 20 pieds, la boîte réfrigérée, s’il faut charger et décharger dans le même champ et la même coquille ;
En outre, la carte de collecteur électrique sans conducteur elle-même a un grand modèle avec une charge de dizaines de tonnes, charge incohérente de chaque tâche de transport, et un grand rayon de braquage, qui augmentent également la difficulté technique pour atteindre le véhicule sans conducteur complet.
Tout d’abord, face à la scène de l’opération réelle, percer le goulot d’étranglement technique clé
La technologie principale fait face aux besoins commerciaux réels, et construit progressivement un ensemble de matériel sans pilote L4 et le système logiciel avec des algorithmes de premier plan, des fonctions complètes et la redondance de sécurité. Au niveau de l’algorithme logiciel, le système intègre le système de sensibilisation à l’environnement basé sur des informations hétérogènes multi-sources, le système de positionnement de haute précision basé sur des informations de positionnement multi-sources et le système intelligent de planification décision basée sur le fonctionnement réel des hubs portuaires. Au niveau matériel, le lidar, la caméra de vision, le radar à ondes millimétriques et d’autres capteurs sont utilisés pour la fusion, ainsi qu’une puissante plate-forme de terminal de conduite intelligente montée sur véhicule. Dans le même temps, la technologie principale a intégré diverses stratégies de protection de la sécurité dans l’ingénierie systématique des logiciels et du matériel, et a coopéré avec l’usine principale de moteurs pour participer activement à la recherche et au développement ultérieurs de l’ensemble du niveau de véhicule de la carte de collecte électrique sans pilote, afin d’assurer la haute adaptabilité du système de conduite sans pilote et de l’extrémité du véhicule , et assurer la cohérence des normes de sécurité de l’ensemble du parc de camions sans pilote.
Basé sur la recherche et le développement indépendants du système logiciel et matériel, le niveau de la carte de collecte sans pilote L4 a une forte capacité dans le pilote automatique de bicyclette, même dans la nuit, les affectations de fente de temps de pluie et de brouillard ou le scénario complexe dynamique, peuvent identifier avec précision et indépendants des obstacles d’évitement tels que d’autres véhicules, piétons et machines portuaires, voyage entier sans intervention humaine. Dans le même temps, en s’appuyant sur le leader international et l’informatisation portuaire Navis et la coopération stratégique d’ABB, la principale technologie de systèmes sans pilote ont été mis en œuvre et la profondeur du système portuaire d’amarrage, peut être des instructions de réception indépendantes, compléter chaque liaison de transport de conteneurs, atteindre une haute sécurité, précis, stable et fiable, l’ensemble du processus, l’opération 24 heures sur 24.
Deuxièmement, sur la base du système massif de polissage des données d’opération de test, pour parvenir à une gestion intelligente
Dans le pôle logistique portuaire, la principale carte de collecte sans pilote technologique a effectué un grand nombre d’essais continus sur le terrain. En septembre, la technologie de la ligne principale de la carte sans pilote a un transport logistique portuaire de service de plus de 80000 heures, il n’y a pas de carte fixe cumulative total, plus de 150000 TEU conteneurs de transport kilométrage de 250000 kilomètres, garder en toute sécurité zéro taux d’accident, accumulé les données d’exploitation massive, et grâce à la « collecte de données - retour - analyse - optimisation - vérification » forme boucle itérative. Ces données « fraîches » de première main obtenues directement à partir de scénarios d’affaires réels sont à l’origine de l’amélioration et de la mise à niveau continues des systèmes de conduite sans pilote et des algorithmes d’IA. Dans le même temps, la technologie de la ligne principale effectue également une gestion intelligente de l’exploitation et de la maintenance de la flotte sur la base de ces données massives, ce qui améliore l’efficacité globale de fonctionnement du hub logistique portuaire.
Iii. technologies 5G et V2X et contrôle multidimensionnel à distance
Visant le scénario extrême à longue queue dans le centre logistique portuaire, la carte de collecte sans pilote de la technologie principale est basée sur l’environnement de communication réseau 5G, et la technologie V2X est appliquée pour améliorer davantage la gamme de perception des véhicules, renforcer l’interconnexion entre la carte de collecte sans pilote et d’autres équipements et systèmes de production dans la zone portuaire, et améliorer la sécurité de conduite et l’efficacité opérationnelle. Dans le même temps, l’informatique en nuage et les services de surveillance à distance basés sur le réseau 5G avec une faible latence et une bande passante élevée peuvent réaliser l’optimisation du système en temps réel, le contrôle intelligent de la planification, la conduite à distance à distance et d’autres opérations, offrant une garantie multidimensionnelle à distance pour le fonctionnement sûr de la carte de collection sans pilote.
La réalisation d’une exploitation commerciale totalement sans conducteur marque que le principal camion sans conducteur de technologie sera le premier à décoller à grande échelle atterrissage commercial, et apportera également la révolution logistique intelligente et sans pilote à un nouveau niveau. Application entièrement sans pilote carte de collecte sans pilote, permettra de promouvoir considérablement l’efficacité de l’exploitation logistique portuaire hub, améliorer la sécurité, réduire le coût de la gestion des opérations problème de vacance, crack pour le hub logistique portuaire pour les clients et apporter des avantages économiques et sociaux considérables, en amont et en aval chaîne de l’industrie aider plaque tournante logistique portuaire traditionnelle à la sagesse, plaque tournante logistique portuaire verte pour réaliser la transition, créer le transport portuaire « plan » en Chine.
À l’heure actuelle, Mainline Technology a non seulement déployé et exploité 25 cartes de collecte électrique sans pilote dans le port de Tianjin, mais a également mené une coopération commerciale avec Ningbo - Port de Zhoushan et shenzhen Mawan Port, couvrant avec succès les trois plaques tournantes logistiques nationales de la Chine, Tianjin, Ningbo - Port de Zhoushan et Shenzhen Nord et sud. Après avoir réalisé une percée technologique totalement sans conducteur, la technologie de la ligne principale accélérera l’étendue et la profondeur de la coopération avec les clients des centres logistiques, élargira l’échelle de la coopération et déclenchera davantage d'« étincelles ». D’autre part, la technologie de la ligne principale permettra d’étendre davantage le territoire commercial des camions sans conducteur, et d’avancer vers la logistique sans conducteur du coffre et même toute la logistique sans conducteur de la scène en « entra en commençant un incendie dans les Prairies ».
